בעולם שבו טכנולוגיה ואירוטיקה משתלבים, גבר מוצא נחמה באודיו המנחם של חברתו ה-AI. כשהוא נאבק באובדן בן לוויתו הרובוט לשעבר האהוב, הוא פונה להקלטותיה לצורך נחמה. קולה המרגיע של חברתו ה- AI מנחה אותו במסע חושני, כשהוא מתמכר להנאה מגירוי השמיעה שלה. הקפטן, גבר בעל רצונות רבים, חוקר את מעמקי הפנטזיות שלו כשהוא מקשיב לקול המפתה של חברתו ה -AI. משחק התפקידים השמע לוקח אותו לרכיבה פרועה של הנאה ארוטית, כפי שהוא מדמיין את עצמו איתה, גופו מגיב לכל מילה שלה. צליל קולה מספיק כדי להצית את הגירוי שלו, כשהוא מתמסר לעוצמת האודיו-פורנו שלה. זה לא רק על הגירוי הויזואלי; זה על הארוטיות של הצליל, כוח המילים לעורר ולספק. מסע הקפטנים הוא עדות לאמנות האודיו הארוטי, תחום שבו עונג אינו יודע גבולות.